El Concejo de San Martín del Rey Aurelio está situado al sur de la zona central de Asturias, con una ligera desviación hacía el Este y localizado en la franja que morfológicamente se denomina de los valles interiores o prelitoral, dentro del llamado “ocho” asturiano, centro físico y funcional de la región.

De contorno irregular, representa el 0,53% de la superficie de la Comunidad Autónoma. Limita al Norte con Siero, al Noreste con Bimenes, al Sur con Mieres, al Oeste y Noroeste con Langreo, y al Sureste con Pola de Laviana.

El municipio se estructura en torno a una serie de valles y cordales cuyas aguas vierten al río Nalón, que lo atraviesa por su parte central siguiendo la dirección sureste-noroeste.

En sus zonas llanas alcanza una altura sobre el nivel del mar que oscila en torno a los 340 m., llegando a sobrepasar los 1000 m. en algunas de las cumbres de las sierras que lo rodean.